En programación tenemos claro como implementar la técnica del Ambient Occlusion en tiempo real. Se parte de una imagen 2D en un FBO donde con información de la posición de la luz, posición y dirección de la cámara, lanzamos rayos en todas direcciones (cuantos más mejor y más consumo de GPU), generamos una imagen en escala de grises y la mezclamos con la capa de Albedo. En este caso es la misma técnica pero pintada a mano, os dejo unas imágenes y unos links:
Links de referencia: